Étape 22 : Insérez le support de servo
à ce stade, j’ai passé quelque temps en cours d’exécution du code et de réglage de la position de rotation du bras sur le servo. Je voulais m’assurer qu’il y a mouvement suffisant, mais qu’il ne serait pas exécuté dans la zone. Les nombres pour la position du servo dans le code ont été déterminés de cette manière (chaque servo est légèrement différente, alors assurez-vous de vérifier ceci - vous ne souhaitez pas monter votre boîte et savoir qu’il se heurte constamment à lui-même).
Le support de servo s’inscrit dans le bas de la boîte et comme le plateau du circuit, il ne nécessite pas vraiment coller. J’ai branché le servo dans le circuit imprimé à ce point (en utilisant le connecteur que j’ai fait plus tôt).