Étape 11 : Connecteurs de faire
J’ai fait quatre d'entre eux :
- quatre broches pour les câbles d’alimentation (Vin, GND - batterie, GND - board, 5V)
- quatre broches pour le signal des câbles (module de sons, LEDs, NC, servo--goupilles 12, 11, 10, 9)
- deux broches pour l’entrée de capteurs (phototransistor, NC--Pin A0, A1)
- trois broches pour le servo (GND, 5V, Signal--ordre peut varier selon la marque servo)
J’ai adapté les couleurs aux fils sortant hors du plateau, alors qu’il était facile de faire correspondre à celles du Conseil d’administration lorsque j’ai soudé (le "extra terre fil sur le connecteur d’alimentation va à la masse de la batterie). J’ai utilisé à l’origine des câbles assez longs, mais ils étaient désordonnés dans la boîte et j’ai fini par couper tout vers le bas à environ 2 à 3 pouces.