MonoWheel

Le monoroue est exactement ce que cela ressemble comme, une seule roue. Il sera actionné par un moteur à haute vitesse et contrôlé à distance. Cette instructable met l’accent sur la construction de la structure mécanique de la monoroue. Ce projet a été conçu, construit et testé comme projet final de notre classe de mécatronique de génie mécanique à l’Université Rowan.

La disposition de base commence avec une jante de roue de vélo de montagne de taille standard avec les rayons supprimés. Dimensionné pour le diamètre intérieur de la jante est une grande couronne dentée. Un châssis en aluminium est construit pour monter le moteur et autre matériel et fournir 3 points de pivotement pour le garder concentriques jusqu’au bord. Le moteur est monté sur le châssis avec l’arbre de sortie, une couronne qui s’attache à la couronne dentée de montage. Parce que la couronne dentée est nettement plus important que la Couronne, il y a qu'une réduction importante est la vitesse du moteur et donc un moteur à haute vitesse est recommandé. Le tube intérieur de la roue est supprimé et remplacé avec des tubes de mousse de fournir un pneu robuste.

Notre dernier test peut être vu sur la dernière étape de cette instructable.

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