Je construis robotique faible coût
-de donner à tout le monde
-pour montrer comment il peut être facile
-pour obtenir l’attention et (je l’espère) travailler construire et jouer avec des robots.
Cette démo vous montrera comment assembler (mais pas de programme), une plate-forme de Stewart.
Pour rendre ce robot que vous aurez besoin :
-un arduino avec 6 PWM
-un pack de 12 de billes et douilles de joints de DUBRO
-6 morceaux de tige filetée de 4-40 de longueur égale. J’utilise 15cm.
-6 servos de passe-temps. Je recommande les servos de metal gear. N’importe quelle marque fera.
-Une maquette.
-Une alimentation 5v2a.
-Une boîte, carton ou bois.
-Certains bois, plastique ou métal pour rendre les pièces spéciales.
-Une main ferme
étape 1 :
Fixer les joints à rotule à chaque extrémité des tiges. Les aligner et assurez-vous qu’ils sont tous la même longueur et que les extrémités sont dans le même sens. Ces tiges sont maintenant les mollets de votre robot. Mesurez la distance entre les trous de balle, vous aurez besoin de cette longueur mollet pour plus tard.
Étape 2 :
Couper une "poche" (tiret) dans le bois qui correspond à la partie de chaque servo. Une seule pièce de bois utilisable ensuite pour serrer ou "sandwich" de tous les servos sur le dessus de la boîte. Si qui est trop compliqué, essayez à l’aide d’attaches ou ruban adhésif double face. Assurez-vous que les servos font face à la manière correcte. (Lacets dehors, Dan!)
Étape 3 :
Utilisez le X en forme d’engrenages qui accompagnent vos servos. Ce type d’engin X est maintenant la cuisse de votre robot mesure la distance entre le centre de la roue et le centre du trou ultrapériphérique et l’enregistrer pour plus tard.
Étape 4 :
Découper un trou triangulaire dans la partie supérieure de la boîte. Couper un trou d’accès à trois côtés de la boîte.
Étape 5 :
Fixer le montage d’essai sur le dessus du côté non coupé. Fixez l’arduino juste sous le montage d’essai. Monter les servos sur le dessus de la boîte, avec le cadre sur le dessus pour leur sandwich contre la boîte.
Étape 5 :
Faire l’effecteur comme on le voit dans la vidéo. La partie importante est que la balle articulations aller dans sur le côté, sont tout de même distance du centre et aussi rapprochés que possible.
Étape 6 :
Utilisez la maquette pour câbler tous les points positifs et négatifs de servos à l’alimentation 5v2a. Fil de chacune des lignes de signal de servos pour le PWM sur l’arduino.
Étape 7 :
Attachez les tiges à l’effecteur. Centrez les servos et fixer les tiges sur les engrenages de X. (Astuce : fixer la tige de la vitesse, puis le train à l’asservissement.)
Étape 8 :
Vous avez maintenant créé votre plate-forme de Stewart. Programmation, c’est une autre histoire pour un autre jour.
