Étape 5: Tests supplémentaires
Une autre fonction de ce logiciel est que nous pouvons ajouter une série de mouvements entre les servos et exécutez-le en cycle. Après avoir choisi un jeu de mouvement, sélectionnez « Ajouter », et un ensemble de code s’affiche sous « Ordre », par exemple :
#1 P 1389 #2P2P1522 #3 P 922 #4P 1544 #5 P 1500 #6P1567T1000
Nous pouvons interpréter comme suit :
#P < nombre de servo > P < PWM >... T < temps >
Cela signifie, "1er servo tourne vers PWM 1389, 2e servo se tourne vers PWM 1522... arrivée à 1000 millisecondes (ou 1 seconde). » (Cette commande servira fréquemment lorsqu’il est connecté à Arduino.)
Après avoir effectué une série de mouvements, cliquez « Cycle d’exécuter ». Le bras se déplace en permanence selon les séries de mouvements, que nous avons ajouté.