Étape 4: Tester avec PC
Ensuite, j’ai installer le pilote et le logiciel de cette manette sur mon PC et connecter le contrôleur au PC via le port USB. Ouvert le gestionnaire de périphériques dans le panneau de configuration et vous pouvez vérifier le port COM du contrôleur. Ensuite, ouvrez le logiciel, choisissez le port COM et cliquez sur « Connect ». Maintenant je peux tester les servos en faisant lentement glisser les barres. Comme les servos réagissent à la barre j’ai glissé instantanément, si glisser les barres rapidement, les servos seront déplace rapidement et vous pouvez se blesser. En outre, ne glissent pas la barre en outre si le servo se coince déjà. Il est dangereux et le servo peut brûler.
Lors de l’essai j’ai jeté le PWM maximal et minimal, et le mouvement des servos comme suit :
Servo plus bas PWM mouvement plus haut PWM mouvement
500 S1 droite 2500 gauche
S2 500 jusqu'à 2500 vers le bas
S3 500 2500 vers le haut vers le bas
S4 500 2500 vers le haut vers le bas
S5 500 vers la droite dans le sens anti-horaire 2500
S6 900 ouvrir les proches griffe griffe 1700
Le PWM de servos sont varient de 500 à 2500, ou de 0 degré à 180
degré, à laquelle 1500 représente 90 degrés. Cependant, comme le degré nécessaire au contrôle de la griffe est beaucoup moins que d’autres, pour éviter le servo se coince, la gamme de PWM est plus étroit Comparez avec d’autres servos, de 900 à 1700. Les données sont pour la référence seulement, et il y a peut-être une différence. Vous êtes fortement recommandé de faire un test et créez cette table vous-mêmes.
