Étape 3: câblage
Je veux faire un test avec mon PC tout d’abord avant de brancher sur l’Arduino. La couleur brune du fil en représente servos GND, rouge est + et orange est de signal. Pour faire simple j’ai brancher les servos de la base de la griffe au contrôleur de servo avec une séquence de S1 à S6 respectivement. Utilisez les câbles d’extension si le câble de servo n’est pas assez long. Assurez-vous que tous les câbles sont dans le bon sens. J’ai également livré les fils avec des colliers en plastique.
Le contrôleur de servo est fixé sur le côté de la base avec l’impasse.
Les servos sont alimentés avec VS et GND du bornier bleu sur le contrôleur de servo, sorte de fil rouge de la batterie de Li-Po 7,4 est reliée à VS et le fil noir sur GND.
Pour la puce nous pouvons soit démarrez-la avec les broches 5V et GND en regard de S1 ou via USB, ou VSS et GND du bornier bleu. Ici, j’ai choisi USB tout d’abord. La LED verte de gauche est l’indicateur de puissance de puce et la LED verte de droite est l’indicateur de puissance du servo. Elle est prête, si les deux voyants verts sont sur. La LED rouge de gauche indique le transfert de données.