Étape 6: Firmware
Emploi de la MCU est de détecter lorsque l’imprimante est invité à imprimer et ensuite activer/désactiver un capteur de l’imprimante au moment opportun. Le logiciel nécessaire pour ce faire est très simple.
; haut
Retard de 2 secondes.
Boucle jusqu'à ce qu’un transporteur bloque les institutions sans but lucratif.
Boucle jusqu'à ce que la bobine de l’embrayage est activée (bas).
Un signal sonore pendant 3,25 secondes, puis arrêter.
; utilisateur enfonce transporteur.
Boucle til asbl voit le trou.
Lecteur PIS dans l’imprimante haute - impression calendrier commence
Délai de 3 secondes environ.
PIS bas en voiture
Aller en haut
Le fichier d’Assembly de Firmware et le fichier Hex sont annexés.
DLP_Pantum.asm DLP_Pantum.hex