Étape 6: L’application android
Vous devez installer le BTcommander.apk partir de cette page. La valeur « unknow origine » dans l’élément de sécurité des paramètres de votre smartphone. Vous pouvez voir ici une capture d’écran de l’application: tout d’abord l’application activer le bluetooth (si pas de permis précédent). La première activité (écran) ne montrent qu’un seul bouton activé: « Scan devices ». Après avoir appuyé sur elle la recherche app pour les périphériques bluetooth ; Si quelque chose se trouve le bouton « Arrêter le Scan » est activé, appuyez dessus et sera montrer une liste avec nom et mac adresse les périphériques détectés. À ce stade martelez sur un périphérique dans la liste et l’activité (écran) va changer : sur un fond noir, il y a un bouton (touchez-la pour connecter l’appareil) et d’un joystick virtuel avec un disque bleu au milieu. Déplacement du disque à l’intérieur de celle blanche la voiture se déplace dans la direction choisie avec la vitesse choisie. Libérant le disque bleu la voiture s’arrête. Cette application Envoyer au récepteur bluetooth HC-05 une chaîne avec les infos sur angle et power(speed) d’appliquer le modèle de voiture (veuillez vous référer à l’étape 5 - le logiciel arduino).
Le code source (BTcommander.zip est un changement apporté par moi sur un code existant) est élaboré avec un IDE Eclipse et vous pouvez le télécharger (et importation dans un IDE similaire) du bas de cette page.
Une explication complète du code est vraiment trop longue donc si quelqu'un demande, je vais envoyer une synthèse.
