Mitrailleuse nerf (3 / 4 étapes)

Étape 3: Le Code!!

Tout d’abord commencer par le code de Servo balayage des distractions Arduino, qui permet le servo à balayer sans cesse de la manière

Ensuite, vous créez une sous-routine qui trouve le temps qu’il faut pour un signal ultrasonore à être envoyé et revenir du côté de l’entrée du capteur. Ensuite, il définit cette valeur à une variable
Voici l’exemple de code
Comment le faire

digitalWrite (Trig_pin, basse) ;
delayMicroseconds(2) ;
digitalWrite (Trig_pin, élevé) ;
delayMicroseconds(5) ;
digitalWrite (Trig_pin, basse) ;
durée = pulseIn(Echo_pin,HIGH) ;
Serial.println (durée, DEC) ;
Delay(50) ;

Puis dans les boucles du code balayage créer un certain temps boucle. qui dit lorsque puis valeur duration est inférieur à un certain nombre
les pauses de servo, LED s’allume et vous vérifiez à nouveau la valeur de la sonde.

Le Code commenté complètement de mon projet est attaché

/*
Mitrailleuse
Un capteur à ultrason est la numérisation sans cesse pour trouver la distance à l’objet le plus proche
basé sur cette valeur le Servo moteur s’arrête (pistolet cesse de balayage) et la LED s’allume,
vérifie ensuite la valeur de la sonde à nouveau

Circuit :
Servo moteur est connecté au numérique Pin 9 et de la puissance au sol
LED est connecté à la broche numérique 13
Entrée de capteur à ultrasons est connectée à la broche 12
Sortie est connectée à la broche numérique 7 ;

Créé novembre 2013 de Krishna Peri
mis à jour le décembre 2013 par KRishna Peri
*/

#include < Servo.h >
#include < SoftwareSerial.h >

const int Trig_pin = 7 ;   Pulsoe de déclencheurs pour capteur à ultrasons
const int Echo_pin = 12 ; Echo reçoit pour capteur à ultrasons
int ledpin = 13 ; conduit de broche de commande
longue durée ; Temps mis par l’impulsion de rebondir à droite capteur ultrasonique
unsigned int durée = 1 ; distance de valeur pour ultrasons
Servo-moteur ;               Servo-moteur qui contrôle
int pos = 0 ;    variable pour stocker la position du servo
int Dcmotor = 10 ; ne fait rien maintenant
void setup() {}

Serial.Begin(9600) ;           Mettre en place une bibliothèque série à 9600 bps

Motor.Attach(9) ;         Servo-moteur est attaché à la broche 9
initialiser la goupille d’impulsion en sortie :
pinMode (Trig_pin, sortie) ;
initialiser la broche echo_pin comme intrant :
pinMode (entrée, Echo_pin) ;
pinMode(ledpin,OUTPUT) ;
pinMode(Dcmotor,OUTPUT) ;
}

void loop()
{
pour (pos = 0; pos < 180; pos += 2) / / manches servo par incréments de 5 de 0 à 180
{
Motor.Write(POS) ;
Delay(15) ;
Capteur () ;
tandis que (durée > 10 & & durée < 400) {/ / si le détecteur détecte quelque chose de fermer
delayMicroseconds(30) ; pauses servo
digitalWrite(ledpin,HIGH) ;  allume les led
Sensor() ;   vérifie si l’objet est toujours fermer

}
digitalWrite(ledpin,LOW) ;  s’éteint voyant
}

pour (pos = 180; pos > = 1; pos-= 2) / / de même que le précédent pour la boucle sauf tourne en sens inverse
{
Motor.Write(POS) ;
Delay(15) ;
Capteur () ;

tandis que (durée > 10 & & durée < 400) {}
digitalWrite(ledpin,HIGH) ;
delayMicroseconds(30) ;
Sensor() ;

}
digitalWrite(ledpin,LOW) ;

}
}

void Sensor() {/ / vérifie la distance entre le capteur et objet le plus proche, tout droit
digitalWrite (Trig_pin, basse) ;
delayMicroseconds(2) ; retards
digitalWrite (Trig_pin, élevé) ;  signal de mises en chantier
delayMicroseconds(5) ; Delay
digitalWrite (Trig_pin, basse) ; signal d’arrêt
durée = pulseIn(Echo_pin,HIGH) ;  vérifie que la valeur est
Serial.println (durée, DEC) ;   imprime la valeur
Delay(50) ;  retards


}