Étape 2: circuit
Départ hors vous devez connecter l’arduino pour planche à pain, à donc brancher la fiche de 5V sur l’arduino pour le rail rouge sur la maquette et la broche de terre sur l’arduino pour rail bleu sur maquette.
Puis, connectez votre capteur à ultrasons, moteur Servo et LED à l’Arduino
Le servomoteur est un connecteur 3 broches qui se connecte à la maquette. la tige de fil blanc se connecte à des broches PWM numériques sur l’arduino (j’ai utilisé la broche 9). La tige de fil rouge connecte à 5V le rail rouge à bord du pain et le fil noir se connecte à la terre.
Le capteur à ultrasons Vex a goupille deux 3 connexions an INPUT signalent et un signal de sortie. Deux de ces connexions fil identique au moteur servo, sauf la tige de fil blanc peut se connecter à n’importe quel broches numériques inutilisés. N’oubliez pas quel code pin est le signal d’entrée et quel est le signal de sortie. J’ai utilisé broche 7 sortie et Pin 12 comme entrée.
La LED se connecte à la terre d’un côté et une broche numérique sur l’autre. Utiliser une résistance de 470 ohms pour se connecter a conduit à la broche numérique.
Schéma de câblage est attaché à votre convenance