: Étape 1 pièces doivent pouvoir ?
Les Servos nécessitent 5 V pour fonctionner à pleine puissance. Le Conseil de Zybo exige également 5V, mais seulement 5V. Les moteurs exigent 12V pour fonctionner à sa pleine vitesse, dont nous avons besoin car nous mettons beaucoup de poids sur le Zybot.
Le hub USB a une alimentation externe, mais nous avons constaté que, si nous alimenter le jury avec 5V complet il peut alimenter la caméra et l’adaptateur WiFi très bien.
Puisqu’il s’agit d’une application assez petite, le garder sur une batterie était le choix optimal, nous choisissons le 11.1V accus Lipo car ils peuvent fournir la tension correcte.
Malheureusement la pleine 12V est trop élevée pour le Zybo et les servos, nous avons besoin d’un régulateur de tension.