Étape 2: Choisir un régulateur de tension
Lorsque nous avons construit le Zybot, avec une alimentation de 5V, nous avons eu un problème avec le Zybo faire un reset de la pleine puissance. Ce qui signifie que quelque chose tirait trop actuelle loin de la Zybo. Lorsque nous avons portée les différents raccordements, que nous avons constaté que, tenant compte les pointes dans le courant de la 2 a servos serait une quantité idéale de courant pour les servos.
Donc nous avons trouvé notre solution, un régulateur de tension serait en mesure de d’alimentation 5V et plus de courant qu’une alimentation de 5V et nous permettent de rejoindre les 12 v d’entrée. Malheureusement le régulateur de tension que nous avons utilisé n’est pas vendu plus, mais j’ai trouvé 2 substituts appropriés.
A 12 au régulateur 5V qui est linéaire, mais peut fournir 5 a.
et
A 12 au régulateur 5V qui peut fournir seulement 2 a, mais est commutation.
Si vous utilisez la première option, vous pouvez utiliser le même régulateur pour chacun de vos besoins de 5V, mais batterie vous drainera beaucoup plus vite parce qu’il n’est pas de commutation.
Si vous utilisez la deuxième option, vous devrez utiliser plusieurs régulateurs mais la batterie durera beaucoup plus longtemps car il est de commutation.
Le régulateur que vous choisissez est basé sur votre préférence.