Étape 6: entretien
Système d’exploitation entretien utilizados par mover o MICBot2 são 2 Servos de Rotação Continua Hitec HSR-1425CR.
Recomendo o HSR-1425CR para os projectos de robôs móveis, este eficazes um potenciómetro ajustável para centrar o servo e pode ser controlado directamente por microcontroladores através de envio de impulsos diferentes mediante se pretende rodar ou moteur o de parar.
Portanto, consoante un largura do impulso o servomoteur reagirá de maneira diferente.
Um impulso de 1,5 ms coloca servomoteur de o aucun centro.
Um impulso de 1 ms, coloca roda para a esquerda.
Umm impluso de 2 ms, o servomoteur roda para a direita.
Non définitive, é Chipre colocar a linha que alimenta o servomoteur a « 0 » até perfazer um ciclo de 20 ms ayant o tempo de activação servomoteur.
Foi também utilizado um micro-servo Hitec da para o movimento capteur ultra-sónico SFR05, de maneira un o tornar robot mais leve mais pequeno, e também para utilizar os dois tipos de entretien existentes.