Étape 4: Mettre les choses à l’intérieur de la tête du Robot
Tout d’abord, j’ai pressé lentement l’ICs connectés et LEDs dans la Head(box) lentement, même avant soudure bas IC (#1) à la carte pour voir si elle convient. Et de voir où l’ICs seraient situés sur le dos de la tête du robot.
Il a été peu serré parce que les fils obtenu raides après le soudé à l’ICs et LEDs.
Après cela, j’ai coupé un morceau de PCB à la taille du dos de la tête du robot.
Et souder le bas IC(#1) au CCP. Ensuite ajouté les résistances de 2K à th PCB et soudé pour épingler en conséquence.
Puis souder les fils de sept raccordement à ICs
Goupille de SIN sur le fond, IC, ce fil est allé à la goupille de Arduino D11
Broches SCLK chaque IC, ce fil est allé à la goupille de Arduino D13
Goupilles XLAT sur chaque IC, le cavalier est allé à la goupille de Arduino D9
Les pins blancs sur chaque IC, le cavalier est allé à goupille de Arduino D10
Goupilles GSCLK sur chaque IC, le cavalier est allé à la goupille de Arduino D3
J’ai utilisé le ruban-cache pour étiqueté les fils de raccordement, donc je sais où les fils de raccordement seraient reliés à la future référence.
