Étape 3: Monter le cerveau, TCL5940 ICs
Construire une tête de robot parlante Arduino alimenté, qui beaucoup plus compliquée que celle de ma tête de robot.
Pour les informations de détails de la bibliothèque TCL5940 Arduino, diagramme et explication trouvera à ce lien. http://code.google.com/p/tlc5940arduino/
Tester tous les voyants
Avant d’assembler les LEDs, j’ai testé toutes les LEDs de placé la pièce pile entre les deux conduit de la LED, en affrontant le câble positif de l’extrémité positive de la batterie de la pièce un. Donc je ne pas utiliser la LED cassée.
Mettre en place le test sur la maquette.
Avant d’aller venir se pour connecter toutes les LEDs d’ICs. J’ai mis en place un ICs sur la maquette et relie 16 LEDs les broches de sortie sur l’IC selon le schéma à la fois des sites Web mentionnés ci-dessus.
Puis j’ai chargé l’exemple (BasicUse.ino) de la bibliothèque d’Arduino TCL5940 que j’ai téléchargé et installé dans la bibliothèque de l’IDE Arduino.
Comment mettre trois 28 broches IC dans 5x5.5x6mm tête de Robot ?
C’est la partie la plus délicate. En regardant mon dessinés à la main schématique ci-dessous. Si j’ai posé tous trois ICs côte à côte sur le panneau de la carte. Il serait impossible de mettre ces ICs dans un volume aussi petit comme 5x5.5x6cm.
Mais si nous y prêtez attention, un côté du ci sont tous sortie broches inclus broche 28 et 15 qui se trouvent en haut et en bas de l’autre côté de l’IC. Qui nous permettent de se connecter et plier le fil sur le même côté d’autres mettre broche de sortie.
Nous pouvons guirlande ICs tous ensemble. Et toutes les quilles qui devaient guirlande à Arduino étaient situées sur la même position.
Le problème que nous avons besoin de s’inquiéter sont la goupille IREF qui avait besoin de se connecter à des résistances de 2K. Et le SOUT du premier circuit intégré qu’il fallait relier au péché du second ci et SOUT du deuxième IC qu’il fallait se connecter vers le péché de l’IC tiers. Mais pas un gros problème ou ingérable. J’ai résolu le problème en utilisant des petits branchement fil pour relier cette broche (comme sur la photo #15).
Pour mettre toutes les trois ICs et une bonne quantité de câblage j’ai résolu le problème par piggy back tous les ICs ensemble. De cette façon, j’ai sauvé beaucoup d’espace. Puis souder les broches pour guirlande entre eux.
Autre chose, que je devais faire se répand les broches de sortie pour LEDs verticalement ainsi les broches pas connecté ou court ensemble. (comme montré sur la photo #11 et #12)
Puis j’ai couper et plier le câble positif comme montré sur la photo #5 ci-dessous. Et ensemble, j’ai soudé les témoins positifs des huit voyants. Et j’ai fait cinq fois, donc j’ai cinq rangées de huit voyants pour s’adapter sur l’embout buccal du robot.
J’ai connecté deux rangées de LED à chaque ICs, sauf le troisième ci, j’ai connecté seulement la cinquième rangée de LED à elle.
J’ai fait ces avant piggy sauvegarde tous les ICs ensemble.
