Mécanique matricielle afficheur (1 / 4 étapes)

Etape 1: Obtenir votre moteur pas à pas opérationnel

Tout d’abord, nous avons fait quelques petits tests avec le driver de moteur pas à pas pololu. C’est pourquoi nous câblés du moteur selon le schéma ici dessous. Nous avons utilisé une alimentation de banc à environ 12V comme l’alimentation du moteur (des tensions plus élevées pourraient fonctionner encore mieux ici).

Le moteur d’entraînement était alors juste une question de

• La tige de ENABLE LOW
• Affectant la broche dir basse ou élevée (selon le sens que vous souhaitez que le moteur tourne)
• Envoi d’une basse (stop) ou haute (en voiture) sur la broche de l’étape

Le moteur a ensuite été attaché pour les caoutchoucs d’un rail d’une vieille imprimante jet d’encre (voir deuxième photo). Nous avons dû percer deux trous dans le métal pour fixer notre pas à pas correctement. Après avoir serré le caoutchouc un peu, tout fonctionnait bien.

Nous avons également joint un cliquez sur le bouton à une extrémité du rail, donc le système devrait être notifié lorsque la retenue atteint l’extrémité du rail. Le code a prévu une routine qui arrête le moteur lorsque cet événement se produirait. Nous l’avons fait à l’aide d’une boucle d’interrogation (aucune interruption n’était nécessaire ici)