Étape 5: Capteurs à ultrasons
Ces capteurs peu coûteux sont faciles à utiliser et installer et peut être utilisé pour les lots. La programmation pour ces derniers est très simple et il peut être utilisé pour éviter de suivre, mesurer, etc..
Il y a 4 pins sur chaque capteur : GND(ground), Vcc(5v), Trig (détente, peut être n’importe quel axe numérique), Echo (Echo, peut être n’importe quel axe numérique).
Le code sur qu'il fonctionne est très facile.
pinMode (combat, sortie) ;
delayMicroseconds(7) ;
digitalWrite (combat, faible) ;
delayMicroseconds(2) ;
digitalWrite (combat, élevé) ;
delayMicroseconds(5) ;
digitalWrite (combat, faible) ;
Bduration = pulseIn (Bin, élevé) ;
Ldistance = (Lduration/2) / 29,1 ;