Étape 3: boîte de vitesses
La boîte de vitesses de tamiya est livré avec des instructions pour générer différents rapports de vitesse et de couple. J’ai choisi le ratio B 32, 1 et remplacé les moteurs stocks (qui a bien fonctionné, mais un flanché après un certain temps) avec des moteurs de 6v. Avec le programme en cours d’exécution à ce sujet, le 0-255 du pwm que vous pouvez mettre dans les moteurs passe à 0-100. Avec les moteurs de 3v stock, j’ai été en toute sécurité en mesure d’exécuter à 30 % d’un 7.4V 1000mah batterie lipo, et avec 6v je les descendait à 60 % de la batterie, mais pourrait aller jusqu'à 81 % de 7.4V (ce qui donnerait 5.994v de 7.4V). Je suis allé avec 60 % parce que la caméra utilisée attire 1 ampère hors de la batterie et 1000mah signifie il peut fournir 1 ampère pendant une heure, mais avec la caméra et les moteurs en cours d’exécution hors de celui-ci, elle offrait plus d’ampères pendant moins longtemps. Donc moins de tirage sur les moteurs signifie plus temps d’exécution et encore une bonne vitesse. Avec 60 % et la caméra sur et un 7.4V 1000mah lipo batterie que ne dure que 45 minutes environ.
