Étape 4: Moteur
Le pilote automobile L298N nécessite 6 broches (Enable A, activez B, entrée 1, en 2, en 3, IN4) et peut gérer de 6-12v dc. Il a un 5v activer le code pin que vous pouvez exécuter le microcontrôleur hors de. Voici une bonne explication, j’ai trouvé de hoe il fonctionne et comment l’utiliser :
La vidéo passe en profondeur sur la carte et le code nécessaire pour l’utiliser. Il a essentiellement pour fonction void : motorA et motorB. Chacun, comme je le disais avant, crée un 0 à 100 % vont à fournir les moteurs ainsi que des commandes 0, 1, 2 et 3. Le 0 signifie large, 1 est dans le sens horaire et 2 est dans le sens antihoraire, et 3 est le frein.
Fondamentalement, quand vous voulez avoir motorA aller vous faire : motorA (choisissez 0, 1, 2 ou 3 et choisissez un pour cent. Il ressemblerait à ceci : motorA (1, 30) ; motorA courir vers la droite à 30 % du moteur.
Le câblage va comme ceci :
Decohérenceentrelesdifférentescomposantesetdesoutenir : broche 5 (doit être une goupille pwm)
EnableB : broche 3 (doit être une goupille pwm)
Entrée 1: broche 2
Entrée 2: broche 4
Entrée 3: broche 6
Entrée 4: broche 7