Étape 5: Étape 4: ajouter du Code Source
Étant donné que le système sans fil fonctionne maintenant,
Vous pouvez simplement ajouter le moteur de contrôle dans le code source de programme.
Toutefois, vous ne pouvez pas copier et coller. Vous devez mettre en œuvre. Donc, assurez-vous que tout est dans la boucle de droite, dans le vide à droite et ainsi de suite. En outre, ajouter si des déclarations pour déterminer les valeurs dont vous avez besoin pour le joystick déplacer vers l’avant, en arrière, droite et gauche.