Étape 2: Schéma de Circuit
Même si le système de circuit et la façon dont les câbles sont branchés semble compliquée à première vue, ce n’est vraiment pas. Le câblage entier est en dehors du conteneur réels du réservoir afin de garantir une meilleure vue. En raison de l’originalité de certains composants, il y a des pièces spécifiques qui devaient être brasés. Voici ; les brins du cavalier pour les roues et les batteries, ainsi que les fils de raccordement connectée aux broches analogiques, GND et 5V à travers le flasque arrière du moteur.
- L’Arduino UNO est connecté sous le flasque arrière du moteur.
- Les piles rechargeables AA, alimentant l’ensemble du système sont reliés à l’Arduino UNO via sa prise de pouvoir. Son est important de noter que tandis que l’Arduino UNO est capable de gérer une tension n’importe où entre 5V-12V , il est recommandé de maintenir cette tension aussi faible que possible. En utilisant deux 3, 7V rechargeable batteries à charge complète, l’Arduino reçoit une tension approximative de 8.4V (à pleine charge batteries rechargeables lithium-ion exercent 4.2V) Notez aussi que l’Arduino ne peut gérer un maximum de 1200 mAh, les batteries utilisées pour ce projet exercée 880mAh.
- Partir de ce moment tout le reste sera relié directement à la flasque arrière du moteur.
- Chaque moteur sera relié à la flasque arrière via les ports de M1, M2, M3 et M4 . La façon dont les fils sont connectés à chaque moteur individuel n’a aucune importance, parce que si ils sont modifiées pour s’adapter et en face de l’alignement, qui va seulement changer leur orientation générale (Forward va en arrière et vice versa). Il est également impératif de mentionner que la tension et l’ampérage requis pour les moteurs d’entraînement dépend de leurs besoins spécifiques. Celles utilisées ici requis un max de 6V et 900mAh pour travailler efficacement.
- Le servo micro est connecté à SER1 et la broche analogique 4 (A4) dans le flasque arrière du moteur. La façon dont cela est lié, à la différence des moteurs, influence-t-il réellement le servo et si ne pas fait correctement pourrait endommager it. Vu la façon dont la PS2 contrôleur opère, le servo doit être fixée à la broche analogique 4.
- Enfin, le récepteur de contrôleur PS2 a son propre ensemble de fils qui ont besoin d’être connecté pour qu’il fonctionne correctement. Afin de rendre un processus complexe, plus facile, attaché au-dessus est un tableau détaillé présentant où chaque fil relié aux broches analogiques, 5V, et GND sont connectés au contrôleur.
- Sur une note finale, afin que le contrôleur synchroniser correctement à son récepteur, assurez-vous que le contrôleur est toujours premier devant le séquestre. Dans le cas contraire, il pourrait se synchronise pas avec l’ensemble du système.
