Etape 2: Conception mécanique
J’ai réalisé l’ensemble du système en utilisant une combinaison de Fusion 360 et illustrateur. J’ai commencé par modélisation soigneusement les servos et autres pièces achetées, concevoir autour les parties fixes (brosse à dents, seringue en plastique). J’ai conçu le système entier prélevé sur une combinaison de 3D imprimés et pièces découpées au laser, fixée pour la plupart par 4-40 vis autant que possible. Vous pouvez trouver les fichiers .stl et .svg attachés au dessus. Pour simplifier le processus de conception, je me suis cassé le système vers le bas en quatre ensembles principaux : porte brosse à dents, transport, distributeur et corps principal. Les détails de chaque assemblées sont expliqués en détail sur leurs mesures respectives.
Adaptateurs de servo
Pour plusieurs des mécanismes puisse être utile à l’extérieur de cette conception, j’ai modélisé cartes corne servo pour les deux servos micro et standards. Ces adaptateurs chaque ont des créneaux horaires pour les cornes originales ainsi que des espaces pour les quatre écrous de 4-40 au verso. Les adaptateurs simplement pop sous les cornes, donc ils ont besoin pour être fixée à une plaque ou un autre objet de rester assis.