Étape 5: Brosse à dents Assemblée
Porte brosse à dents
L’ensemble de la machine est faite pour accueillir l’accessoir qui est la partie principale et la plus complexe du système. La titulaire a deux articulations servo actionné à actionner ses sous-ensembles : la tête et la base. Pièces découpées au laser sont de couleur bleu foncé alors que les parties imprimées 3D sont vert fluo.
Tête
L’ensemble de la tête sécurise la brosse à dents de tomber. Le design est inspiré par les types de barres de menu déroulant que vous trouveriez sur un siège de montagnes russes. Un seul servo micro actionne les bras qui sont détenus par deux entretoises. Le servo se fixe à la platine via un adaptateur 3D découpées au laser et est fixé avec deux vis 4-40. Le bar dispose de quatre emplacements à travers laquelle est tissée élastique noir, qui ferme, mais souple permet de sécuriser la brosse à dents.
Base de
Les bases se compose d’une petite tasse de 3D-imprimés pour garder la brosse de tomber. Un autre adaptateur fonctionne comme un crochet pointu droit pour fixer les joints découpés au laser qui sont actionnés par les micro servo de la base. Le servo peut maintenir la position et tournez vers le bas après que la brosse à dents a été chargé par l’Assemblée. Les plaques sont fixées avec huit vis 4-40-quatre à l’arrière de la plaque principale et deux pour garantir à chacune des plaques côté attachés à l’asservissement.