Étape 3: Conception électrique
Puissance
Tout le système est alimenté sous une tension unique 5V 3 a, qui est tout à fait suffisant comme seul moteur est actionné à la fois. L’Edison peut potentiellement attirer jusqu'à 500 mAh et le reste des composants (moteur, RTC et OLED) dessinez des quantités négligeables de courant. Le système est allumé ou éteint via un mini interrupteur à bascule.
Contrôle
L’Edison Intel est le contrôleur principal du système. La carte de dérivation permet l’Edison communiquer facilement aux autres systèmes. Le jury se connecte au moteur, CCF et écran OLED via I2C.
Motion
Un Conseil d’administration PWM pour le pilote contrôle les cinq servomoteurs. et comporte des en-têtes mâles pour connexions rapides aux câbles servo. Bien que la puissance du moteur de la Commission peut être branchée provenant d’une source externe, par souci de simplicité j’ai lié la VMOT sur la broche VCC comme l’ensemble du système fonctionne essentiellement à logique 5V.
Entrée
Une molette sert de l’entrée principale de l’utilisateur. Les sorties de l’encodeur sont connectées directement aux broches numériques de l’Edison
Affichage
Un minuscule 128 x 32 OLED sert de source principale d’une rétroaction visuelle à l’utilisateur. L’OLED ne nécessite que cinq connexions à exploiter : SDA et SCL à l’I2C bus, la TVD à un
