Étape 2: Directions :
1. Prenez quelques LEGOs et faire un pied de 16 x 16 chevilles (4 blocs chevillé rectangle 8 horizontal) qui devraient donner votre Arduino amplement d’espace pour construire autour de la base. Le design est vraiment à imagination du constructeur, tout ce dont vous avez besoin est deux trous ouverts dans votre structure où les fils d’alimentation et le bouton d’alimentation peuvent s’en tenir, donc vous pouvez le brancher sur le mur.
2. une fois que vous construisez votre base, il temps de coder l’Arduino. Voici le code que j’ai utilisé :
#include
Servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
int potpin = 0 ; broche analogique utilisé pour connecter le potentiomètre int val ; variable pour lire la valeur de l’axe de l’analogique
void setup() {myservo.attach(9); / / attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo}
void loop() {val = analogRead(potpin); / / lit la valeur du potentiomètre (valeur comprise entre 0 et 1023) val = carte (val, 0, 1023, 0, 180); / / échelle à utiliser avec le myservo.write(val) de servo (valeur comprise entre 0 et 180); / / définit la position du servo selon la valeur à l’échelle delay(15); / / attend le servo pour y arriver}
Une fois que vous avez qui juste transférez-le sur votre planche et suivez l’image schématique de circuit illustré.
4. une fois que vous avez fait que vous êtes prêt à partir, maintenant vient de mettre un toit sur votre base et permet de commencer à construire le servo base 5. La base de servo a les mêmes principes que notre première base, vous voulez construire quelque chose qui tiendra le servo en place, aussi le servo va être pose dessus ne côté pas debout vers le haut. 6. une fois que le servo a été couverte jusqu'à qu’il est temps de construire le conteneur, cela dépend sur combien candy vous veulent renoncer à la fois, puisqu’il s’agit d’un prototype que j’ai fait un petit récipient, qui a été fait de LEGOs pour attacher le conteneur LEGO à l’asservissement. J’ai pris mon fer à souder et brûlé un petit trou dans un morceau LEGO peg plat 6 x 6 carré, puis j’ai serrer la vis dans le servo et il hel, davantage de soutien ajouter colle aussi bien.
5. la base de servo a les mêmes principes que notre première base, vous voulez construire quelque chose qui tiendra le servo en place, aussi le servo va être pose dessus ne côté pas debout vers le haut.
6. une fois que le servo a été couverte jusqu'à qu’il est temps de construire le conteneur, cela dépend sur combien candy vous veulent renoncer à la fois, puisqu’il s’agit d’un prototype que j’ai fait un petit récipient, qui a été fait de LEGOs pour attacher le conteneur LEGO à l’asservissement. J’ai pris mon fer à souder et brûlé un petit trou dans un morceau LEGO peg plat 6 x 6 carré, puis j’ai serrer la vis dans le servo et il hel, davantage de soutien ajouter colle aussi bien.
7. Assurez-vous qu’il y a un trou dans votre conteneur où les bonbons peuvent tomber une fois pivoté.
8. c’est ce vous avez terminé !
