Étape 5: Cinquième étape : bras robotisé & marqueur de corde
Cette série de tests avec un bras robotisé et un sur-mesure
machine de locomotion bizarre tente de résumer toutes les explorations dans un manifestant. Création d’un système où deux machines accomplissent une tâche qui aurait été impossible par un d’eux seul. Chacune des machines est occupé à faire ce qu’il est conçu pour : bras de cueillette et de placement et de l’appareil de locomotion bizarre être bizarre.
Une corde mobile marche machine compatible avec un système de fixation automatique, marqueur et une plaque pour la fixation de bras effecteur a été conçu. Comme dans l’itération précédente, un système de Motion Capture est utilisé pour suivre la machine mobile afin du pour rendre possible pour eux de collaborer en temps réel.
Bras robotisé place le repère de corde sur le filetage du fractionné dans l’espace. Une fois que le marqueur détache du bras il cessent d’être son effecteur et commence à vivre sa propre vie. Comme il pousse il laisse des marques de ses chemins actionnant l’effecteur marqueur si nécessaire. Une fois que le thread est assez marqué, le bras revient et place le repère une nouvelle corde