Étape 4: Étape 4: bras robotisé & dessin colab pilote.
C’est vraiment le début d’une sorte d’attaque directe contre le prédominant
idée de l’industrie que les problèmes peuvent être résolus par des machines simples, laissant l’utilisateur final afin de combler le fossé entre les systèmes.
Le but de cet exercice était de placer deux très différentes machines dans le même espace d’exploitation et à travers qui développez ce que chacun d'entre eux aurait pu obtenir individuellement.
La question principale se déplace ensuite des machines elles-mêmes à l’interface entre eux aussi bien sur le logiciel et le côté matériel. Le bras porte un aimant programmable qui lui permet de se fixer à et ramasser le robot mobile de dessin. Un système de Motion Capture est utilisé dans l’espace afin de localiser la position du bot dessin en temps réel, permettant aux machines d’interagir et de collaborer.
Le plan de l’expérience était d’avoir un simple robot mobile de dessin et un bras robotisé cueillette vers le haut, interrompre et égarer le dessin. Cependant la sortie finale est devenu plus imprévisible d’une peau et chercher le jeu entre les deux.
Le robot mobile a des marqueurs spéciaux attachés à elle afin d’être suivies par le système de Capture de mouvement. Mais une fois que le bras rapproche du dessin robot, occlusion les marqueurs avec son corps, perd la trace de la position de la cible et remonte à l’emplacement par défaut.
