Etape 2: Eléments - le circuit
1. 1 x 2222A transistor (semblable à une chose noire 3904, w / 3 fils)
2. 1 x amplificateur de faible puissance de LM 386 (puce w / 8 fils)
3. 1 x dpdt relais (noir w / 10 fils)
4. 2 x moteurs
5. 1 x résistance de 1 k (bandes noir-rouge - brun)
6. 1 x 10 résistance k (brun - noir - bandes orange)
7. 1 x condensateur 100uF (chose bleu)
8. 1 x LED rouge
9. 1 x interrupteur à bascule
10. j’ai utilisé deux boîtes de batterie en plastique, dont chacun contient 2 piles AA
11. double-face de mousse collante
12. 2 x photodiodes- Jameco et autres leur stock
Ici est une description d’une page simple et agréable du circuit. Elle passe aussi par quelques erreurs dans le Herbie magazine de marque et la version Instructable.
Ensemble, j’ai soudé mon circuit sur un morceau de perfboard que j’ai mesuré pour s’adapter entre le châssis et les servos.
Les servos ont été boulonnés au châssis avec 3/8" #6 boulons et écrous. Puis les deux servos étaient attachés avec un morceau de bande adhésive double-face, qui est remarquablement forte.
J’ai enlevé le « cerveau » dans chaque servo et juste soudé deux fils directement sur le moteur. De cette façon, vous n’avez pas besoin de signaux PWM pour exécuter les servos, ils vont juste !
