Étape 6: Electronics
-résistances
-capteurs de pression
-LED multiColor
-MakerShield avec potentiomètre et LEDs rouges et vertes
-servo
-bouton reset
-capteur de lumière
Le diagramme de Fritzing montre le câblage.
Le câblage pour les capteurs de pression a couru à chacun des fils de capteur de pression, face à l’extérieur du bloc de capteur. Chaque capteur de pression était lié à une résistance de 1kOhm entre le capteur et + 5v. Chaque capteur est connecté à un port digital pwm.
Le câblage de servo traversait le trou à l’intérieur du capteur bloquer et vers le bas dans le trou en haut du coffre et à l’asservissement qui opérait le mécanisme de verrouillage. Le servo a été connecté à un port analogique.
Le câblage du capteur de lumière longeait le câblage du servo vers le bas dans le coffre-fort et le capteur de lumière qui était attaché à l’intérieur du coffre avec du ruban adhésif. Le capteur est connecté avec une résistance de 1kOhm entre le capteur et + 5v. Le lightsensor a été connectée à un port analogique.
Le câblage du bouton reset a couru à une fiche acrylique construite pour sceller le trou utilisé pour l’accès USB l’Arduino lors de l’essai. Le bouton reset était lié à une résistance de 1kOhm entre le capteur et + 5v.
Le potentiomètre pour contrôler la valeur d’erreur faisait partie de la MakerShield et connectée à un port analogique.
Le lumineux RGB Led était lié avec des résistances de 300 ohms à 3 ports numériques.
Les leds rouges et bleus de faible puissance faisaient partie de la MakerShield et connectés aux ports numériques.