Etape 1: Eléments requis
Ce sont les parties que j’ai utilisé
2 x 6 V 310 tr/min orientée moteurs
1 Base de x Lego
2 pneus x Lego
1 x Atmega 328
1 plateau de x Vero
4 x IR Led
4 x Phototransistors
Base de IC 1 x 28 broches
1 x 9 V batterie
1 x 9 V batterie Clip
1 x Arduino flasque arrière
(J’ai utilisé celui que j’ai fait moi-même)
2 x interrupteur à glissière
1 x récepteur IR
1 x cristal oscillateur 16 Mhz
1 x interrupteur Tactile
Porte-piles AA 2 x 2
Leds d’indication
Résistances (10 k et 220 ohms)
Fil de raccordement
Bande d’en-tête mâle
Heat Shrink Tube
Attaches
Double côté cassette
En-tête femelle Strip
Un instrument vous programmer le micro-contrôleur. J’ai utilisé USPasp
Outils de base et certaines compétences sont également requis