Étape 7: Personnaliser le mouvement
Vous pouvez définir un mouvement personnalisé pour le robot en appuyant sur le bouton Mode.
Lorsque le voyant du Mode est désactivé, le robot est sur son état par défaut. Après avoir appuyé sur le bouton Mode, la Mode LED s’allume, maintenant vous pouvez tenir le robot dans les différents États et changement de l’état des moteurs dépendent de leur état par défaut via les touches gauche et droite. Après avoir appuyé sur la touche de Mode à nouveau le voyant Mode commence à clignoter, maintenant vous pouvez maintenir le robot dans les différents États et modifier l’état des moteurs selon les valeurs des capteurs par les boutons gauche et droit. Pour passer à l’État par défaut, appuyez de nouveau sur le bouton Mode. On distingue quatre États pour les moteurs : par défaut État vers l’avant (LED verte s’allume) en arrière (la LED rouge s’allume) arrêter (Both vert et rouge LED sont sur)