Étape 9: Comment ça marche
Ce robot a 4 capteurs IR qui peuvent balayer le chemin d’accès.
Si les capteurs de droite et de gauche ont les mêmes valeurs et leurs valeurs sont différentes des capteurs moyen ou avant, le robot est sur la ligne et moteur tourne vers l’avant. Lorsque le robot est hors ligne, il continue de se déplacer jusqu'à une des valeurs des capteurs sur les changements de côté, puis elle se tourne vers la direction d’après la valeur modifiée.
Vous pouvez lire le code source du programme pour mieux le comprendre.