Étape 14 : Câblage définitif des moteurs, limiter les transferts et les microcontrôleurs.
Voir la Photos 4 et 5 branchements pour la Vdd(positive+) sur les fins de course.
PIC 6 montrent les moteurs H pont branchements.
PIC sept montre course fils normales. Cela prend du débogage pour obtenir le droit. J’ai signalé fils avec tape(yellow arrows) une fois que j’ai su ce qu’était ce qui.
PIC huit est les microcontrôleur branchements, il a également exigé du débogage pour obtenir le droit.