Étape 13 : Câblage axe plateaux et encodeurs à microcontrôleur.
Photo deux a nous annexant une barrière aux deux encodeurs. Seul est montré ici.
PIC trois spectacles le X axe moteur/limit switch branchements. Attaches permettant de fixer des bornes.
PIC quatre spectacles l’Y axe moteur/limit switch branchements. Il a laissé ONU garanti moteur d’axe Y reste stationnaire.
PIC cinq spectacles le Z axe moteur/limit switch branchements.
PIC 6 détaille la bande d’arrêt X axe encodeurs.
PIC sept détaille la barrette d’encodeurs d’axe Y.
Photos huit à dix montrent le hook up à microcontrôleur et montage expérimental.