Étape 2: Montage et soudure
Les servos doivent construire un bras qui peut se déplacer verticalement et horizontalement. J’ai commandé une monture de la caméra de la Chine pour environ 3 euros il y a quelques mois trouvée dans mon tapis et par conséquent cela utilisé pour ce projet. Fondamentalement, vous pouvez facilement monter deux servos sans la monture de l’appareil ci-dessus. Découvrez instructables pour quelques idées. J’ai utilisé un morceau de 5 cm de tôle d’acier perforée à s’allonger le plastique formable servo arm et polymorphe (recherche instructables pour polymorphe si vous ne connaissez pas encore les polymorphe!) pour coller le stylet sur le bras. En outre, j’ai utilisé polymorphe pour monter le troisième servo à la caméra tenue bidule au lieu d’une caméra.
Les servos ont doit être connecté à VCC et GND et les lignes de signaux vont à la broche 10, 11 et 12 sur l’ARDUINO. Je recommande fortement l’utilisation d’une alimentation externe pour les servos ! Dans ce cas, veillez à brancher des motifs des deux circuits (common ground).
Avant de serrer le bras à l’essai à blanc en bois, j’ai fait quelques tests avec le logiciel pour un ajustement de la position correcte du calendrier et des bras.
