J’ai passé un certain temps redessiner l’ATRT récemment et publié quelques ' ibles montrant la construction de certaines des parties plus intéressantes.
Il dispose d’un PC portable, contrôlant un esclave MCU pour contrôler le matériel. Pour maintenir les coûts aussi bas que j’ai pu, j’ai utilisé beaucoup de ferraille/re-purposed matériaux et pièces et qu’une batterie de 12V et renoncé à un cadre en acier soudé en faveur d’un en bois bon marché.
Dans cette vidéo, je suis contrôlant le tricycle avec un autre ordinateur portable PC et mes programmes client/serveur, tandis que mes films fiancé génial dans le froid glacial. Il y a quelques vidéos plus sur mon profil YouTube pour ce projet : mobilisCruise
Copyright 2007-2009 Gabriel Stewart (dba Psymansays robotique).