Étape 9: Rendant autonome
Le plan éventuel pour le TapeScape Robot est pour le rendre télécommandé. Nous savions que les servos seraient nécessaires, mais écraser ces touches lourdes a été un véritable tête scratcheur, donc nous avons effectivement trouvé le mécanisme qui a changé l’orientation de la bande. C’est une ventouse peu délicate, juste un engrenage qui engrène avec une broche ou d’une autre au moyen d’une bascule. Faire fondre un trou à travers la languette en plastique avec une épingle de sûreté chaude, puis attacher certains ficelle solide pour le servo et hop ! Vous avez le contrôle sur la direction.
L’étape suivante consiste à rendre sans fil à l’aide de XBee et faire le contrôleur de contrôles du lecteur de bande (peut-être un baladeur serait plus esthétique).