Étape 3: Smartphone contrôlée
le câblage est très simple. les servos et le bâton de LED obtenir leur puissance depuis la broche VU sur l’ordinateur. quelles fournitures 5V
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et les servos et le bâton de LED allument à GND (G) sur l’ordinateur pour le câble négatif (-).
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après ces connexions, vous pouvez maintenant connecter les câbles de signal correspondant.
-servo de cou va à broche D5 sur ordinateur
-servo de jambe va à broche D4 sur ordinateur
-bande led va à broche D2 sur ordinateur
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avant de brancher le petit microcontrôleur à votre ordinateur au programme, nous devons suivre une très peu d’étapes une fois ;
1. Télécharger et installer le pilote cp210x
2. Suivez ces quelques étapes d’IDE arduino simple
3. allez ici et bibliothèque Billy de télécharger sur votre ordinateur
4. allez à www.blynk.cc sur votre téléphone et télécharger le soft
5. vous pouvez maintenant télécharger le code - n’oubliez pas de modifier vos paramètres app & wifi sur les lignes 14 & 20
6. démarrer un nouveau projet sur Billy app et obtenir le jeton « auth » à inclure dans la ligne 14 ci-dessus
7. ajouter le widget zergba, réglez-le à fusionner sur broche V2 et 0-500 sur chaque paramètre RGB
8. Ajouter joystick axis widget deux, réglez-le fractionner à V4 0-255 et V5 70-140 (auto OFF retour, tourner sur le tilt OFF)
9. Mettez en marche votre robot avec powerbank
10. Appuyez sur « jouer » sur Billy app et commencer à contrôler.!!
