Étape 6: Code et télécharger
Le logiciel requis pour un tel jeu est relativement simple :Pseudo-code pour ensileuse Bee :
Début
Démarrer la minuterie compte rebours
Boucle
Affichage actuel montant de Nectar
Lire la valeur de tension de fleur
Envoyer la valeur de la tension à la ruche
Recevoir la quantité de Nectar de ruche
Afficher la quantité de Nectar pour les fleurs et le montant actuel du nectar en miel d’estomac à l’aide de LEDs
Vérifier le temps laissé :
Si le temps compté : continuer
Autre chose : Arrêter et remis à zéro à la ruche
Pseudo-code pour ruche :
Début
Quantités de Nectar Set pour les fleurs
Boucle
Obtenir la valeur de tension de fleur de ForgarerBee
Nous avons utilisé l’API de Java XBee développé par Andrew Rapp. Veuillez consulter nos autres instructable sur la configuration de XBees pour le Mode de l’API.
J’ai inclus des fichiers zip pour la ruche et la GathererBee. La ruche a été écrit avec l’API JAVA et utilise SWING pour afficher et permettre la modification des valeurs actuelles de nectar. Les instructeurs ont l’option à tout moment à cause de la sécheresse ou le déluge. Enfin, j’ai aussi inclus un script php petites pour afficher les données sur une page web.