Étape 6: rapport de démultiplication
b.) nous l’avons changé pour optimiser l’équilibre entre le couple et vitesse.
c.) L’entrée tr/min est 121,82 tr/min et la sortie de tr/min est 68,52 tr/min
d.) le couple est de 1,67 n•m et la sortie couple 2,97 n•m