Étape 6: Construire le Prototype - câblage jusqu'à l’Arduino, le DRV-8835 double moteur et moteurs
Assembler le transporteur double moteur
- Souder les en-têtes fournis avec le Pololu DRV8835 double conducteur de transport routier au transporteur.
- Brancher le moteur dans une maquette.
Connecter l’Arduino à le DRV8835
Utilisez le diagramme dans la première capture d’écran, les broches de côté de main gauche de le DRV8835 sont connectés à l' Arduino.
L' DRV8835 commande 2 moteurs. Il y a 2 tiges de contrôle pour chaque moteur.
Les broches « xENBL » de contrôler la vitesse du moteur. Ces broches doivent être raccordés à une goupille PWM (Pulse Width Modulation) sur l' Arduino.
- Se connecter AENBL à Arduino broche numérique 5.
- Se connecter BENBL à Arduino broche numérique 3.
Les broches xPHASE contrôlent la direction du moteur.
- Branchez le tuelle sur Arduino numérique broche 7.
- Se connecter BPHASE à Arduino broche numérique 4.
La broche MODE contrôle le mode de fonctionnement de la DRV8835.
MODE connexion pour Arduino numérique Broche 8.
Brancher l’alimentation sur le côté d’Arduino de la DRV8835
- Raccordez le GND (masse) à la terre de l’Arduino (broches GND soit sur le connecteur d’alimentation Arduino ).
- Se connecter à VCC à la broche d’alimentation 5V Arduino .
Connecter les moteurs à la DRV8835
En regardant le schéma ci-contre, les broches de côté droite de la DRV8835 sont reliés aux moteurs.
- Connecter le fil supérieur du premier moteur (pick soit) à AOUT1.
- Connectez le fil inférieur du premier moteur à AOUT2.
- Connectez le fil de haut du deuxième moteur à BOUT1.
- Connectez le fil inférieur du deuxième moteur à BOUT2.
Brancher l’alimentation à côté du moteur de la 8835
- Place 4 piles AA dans le compartiment.
- Reliez le coté positif de VIN
- Connecter ensemble les motifs sur les côtés de l’Arduino et le moteur.
