Étape 7: Tester les moteurs à l’aide du composant logiciel enfichable ! Dans une Configuration filaire
Si s2a_fm n’est pas en cours d’exécution et/ou Snap! n’est pas déjà ouvert, lancer ces programmes tel que décrit dans l’étape 5, mais cette fois-ci, au lieu d’importer blink.xml dans Snap!, import wiredMotorTest.xml, situé dans le
s2a_fm-maître/clin d’oeil ! Fichiers/clin d’oeil ! Mobile répertoire.
Assurez-vous que la puissance des moteurs a été appliqué. Cliquez sur le drapeau « vert » dans Snap! pour initialiser l' Arduinoet ensuite utilisez le haut et bas touches de direction pour exécuter deux moteurs à pleine vitesse, soit dans la direction avance ou arrière. Pour arrêter les moteurs, appuyez sur la barre d’espace.