Étape 5: Code
Ici, j’ai tous les codes que j’ai utilisé pour ce projet. Une chose importante ici est d’écrire séparés codes pour tous vos composants et puis ajoutez-les à un principal. Le mien s’appelle Decode.
Pour le code de voyants, j’ai affecté tous les numéros de broches à toutes mes LED en utilisant la fonction « int ». Dans la configuration du Sub j’ai appelé toutes les sorties à l’aide de « pinmode » et dans le voidloop, j’ai utilisé « digitalwrite » et « retard » pour ceux que j’ai voulu à clignoter.
Code du Servo, j’ai assignés les bornes 9 et 10 pour les deux moteurs et utilisé le « write » et le « retard » des fonctions pour les faire se déplacer les angles désirés et ont un peu de temps entre eux.
Pour le décodage, j’ai inclus le croquis du récepteur IR et ajouté deux autres au-dessus de croquis rend mon code principal pour ce projet.
Remarque : J’ai joint le croquis distant arduino-IR principal afin de pouvoir pour utiliser le récepteur et une télécommande. Je ne pas l’écrire, juste utilisé pour obtenir les informations nécessaires afin de programmer les boutons que j’ai utilisé la commande à distance.