Étape 6: En s’assurant que tout se tient...
Voici quelques photos de la modification et le câblage j’ai fait pour rendre tout monter et travailler correctement.
J’ai utilisé les trous de la boîte d’origine pour attacher les bras et les faire tourner sans avoir à en arriver à une conception compliquée. Vis plus longues et un couple d’entretoises étaient parfaitement travaillés et bon marché.
Pour les servo-moteurs, j’ai réellement mesuré leur hauteur du bas de la boîte et pour se connecter à eux aux bras j’ai simplement percé de trous dans les bras assez grands pour fixer les lames des moteurs. Les bras étant 3D imprimés, ils étaient assez légers et servomoteurs à bas prix avaient suffisamment de couple pour les déplacer.
Pour les lumières LED de 5mm dans le cockpit, j’ai conçu mon modèle 3D avec trous passant par toute la partie donc je pourrais courir les câbles sans être exposé.
Pour ceux dans les bras, mon plan initial était des pour faire passer à travers la partie, mais étant donné qu’elle 3D a été imprimé (rempli de matériau) et bien que j’ai conçu le creux de la partie, il serait assez difficile à percer pour les palées et exécuter tous les fils. Alors j’ai couru les à travers le bas de la boîte en perçant des petits trous et sous les bras avec du ruban électrique.
Les fenêtres pour le poste de pilotage étaient laser coupés à l’aide d’acrylique et collés en place (vitres latérales) à l’aide de silicone transparent. Pour les canons, j’ai utilisé un tuyau en vinyle transparent.
J’ai
