Etape 48 : MultiWiiConf programme et mise en place de la voie AUX
2. Naviguez jusqu’au dossier où vous avez dézippé le logiciel MultiWii, puis ouvrez le dossier MultiWiiConf. Dans le dossier MultiWiiConf, ouvrez le dossier Application.windows32 ou Application.windows64 selon le si vous avez la version 32 bits ou 64 bits de windows installée. Maintenant, double-cliquez sur le fichier MultiWiiConf.exe.
3. sur le côté gauche du programme MultiWiiConf, sélectionnez le port COM auquel est connecté le FC (le même sélectionnée dans le logiciel Arduino). Après qu’il se connecte à la FC, la liste des ports COM ainsi que les boutons marche / arrêt dans l’application intermédiaire va passer du rouge au vert.
4. cliquez sur le bouton Démarrer et vous verrez un graphique de la les données du capteur démarrer le défilement et tous le défaut chargeront les numéros dans les paramètres de PID.
5. j’ai trouvé que les paramètres de PID par défaut fonctionnent bien (mais pourrait être mieux) pour ce quad. Vous voudrez probablement leur tordre un peu après à s’habituer à la quad. Chaque quad est différent et fonctionne mieux avec des valeurs différentes de PID. Quand j’ai commencer à jouer avec les réglages PID je le fais juste par essais et erreurs. Je ne suis pas assez de connaissances pour décrire comment aller sur le réglage PID de façon logique.
Ce lien a quelques infos grand sur le réglage PID : http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=PID
