Etape 46 : Installation de Firmware (cont.)
6. c’est le genre d’une étape facultative, mais afin que la boussole du contrôleur vol embarqué être précis, vous devez définir la déclinaison magnétique pour votre emplacement géographique. Tout d’abord, allez à http://magnetic-declination.com/. Il devrait vous donner la déclinaison magnétique pour votre emplacement en degrés et minutes. Par exemple, ma déclinaison est « 15° 54' EAST et déclinaison : POSITIVE. » Nous avons besoin pour que convertir en nombre décimal en utilisant la formule : degrés + (minutes/60). Donc pour moi c’est 15 ans et plus (54/60) = 15,9Cliquez sur l’onglet « config.h » en haut de l’esquisse de multiwii. Vous devrez peut-être agrandir la fenêtre de l’arduino pour visualiser tous les onglets. Faites défiler jusqu'à la ligne 703 (vous êtes sur le numéro de ligne est affiché dans le coin inférieur gauche du logiciel arduino).
Où est dit :
#define MAG_DECLINIATION 15.9f
Changer le "15.9f" à votre déclinaison qui vous leva les yeux et calculé. Si votre déclinaison était négatif, puis ajouter un "-" devant votre numéro. Mettre le « f » après votre numéro.
Puis cliquez sur fichier -> enregistrer pour enregistrer vos modifications.