Étape 1: Un peu de théorie pour déplacer un bateau :
Ce bateau est proposé avec 2 moteurs à courant continu (aimants permanents). Les différentes directions sont expliquées sur la feuille de données ci-dessus. La puissance fournie est faite avec des ponts de 2 H de transistors MOSFET. La tension appliquée est une PWM bipolaire comme indiqué sur la feuille de données. La fréquence utilisée est très élevée (62500 Hz) afin que vous ne pouvez pas entendre des vibrations ou des sifflements sur les moteurs 62500Hz étant plus de 20000Hz (freqency audience max pour les humains).
Quelle est la valeur moyenne de la tension
-le moteur à courant continu positif, tourne dans un sens
-zéro, le moteur s’arrête DC
-le moteur à courant continu négatif, tourne dans l’autre sens