Étape 2: L’électronique
Oui à l’aide du logiciel de CAO Eagle j’ai personnalisé conçu mon propre microcontrôleur, ce que j’appelle l' axone. C’est 100 % conforme aux normes RoHS, comme le reste du robot (ce qui signifie, conduire libre et sûre pour l’environnement).
Il a des tonnes de fonctionnalités, telles que 16 ADC, 4 UART, USB, un chargeur de démarrage, 55 + e/s, 16MHz, 64 Ko de flash et 8 Ko de RAM.
Pour la monter, j’ai vissé tout d’abord sur des entretoises (voir la première image). Puis j’ai mis sur l’ERP et joint tous les câbles de sonde et servo (seconde image).