Étape 1: La conception mécanique
Il s’agit d’un rendu de concept CAD au début de ce que j’ai fait :
J’ai utilisé le logiciel FEA pour conception tant le robot arm (voir image) et le système de suspension. Les bras manipulateurs se composent de plusieurs servos, et l’un d’eux a une pince réglable. J’ai personnalisé usiné toutes les pièces à l’aide d’une commande numérique par ordinateur de delrin.
J’ai fait une vidéo documentant sur comment j’ai fait le système de suspension. Ce qui rend ce système de suspension nouvelle et unique est que sa fait de juste une simple facile à fabriquer la partie !
Pour donner bonne friction aux roues personnalisées, j’ai roulé à certains caoutchouc collant et bandsaw'ed une longue bande de celui-ci. Il a ensuite tout autour de la roue (Voir images).
La conception finale est la dernière image.
Il s’agit d’une vidéo de mon bras de robot test ci-dessous. Le robot est drivin par deux servos.